BL-D445-1/B 是一款固态面阵 dToF 激光雷达，可实时输出三维点云数据。产品采用 905nm 激光与 SPAD 扫描方案，兼顾远距离测量、抗强光能力和较大的水平视场，适合室内外三维感知任务。
产品可用于自动驾驶补盲、低速无人车避障、移动机器人定位、无人配送、割草机器人、无人清扫车及叉车 AGV 等应用。千兆以太网接口便于高速传输点云数据，内置 IMU 可为定位与运动感知提供辅助信息。
核心特性
30 米测距：在 10% 反射率目标条件下，测距能力可达 30 m，盲区约 0.2 m。
强光适应：支持约 100 klux 环境光，适用于室外与复杂光照环境。
广角感知：水平视场角 120°、垂直视场角 50°，覆盖更宽的近场区域。
实时点云：单回波模式下点频约 540,000 pts/s，并通过千兆以太网输出。
应用场景
适用于自动驾驶补盲、移动机器人避障与定位、无人配送、割草机器人、无人清扫车、叉车 AGV 等三维感知场景。