KM TOF 是一款工业级 RGBD 智能相机，集成高性能 ToF 深度传感器与 RK3588 处理器，支持高动态和高速工作模式。产品提供标准化二次开发教程与基础算法接口，便于部署三维视觉和 AI 应用。
相机可输出深度、红外、点云、IMU 以及 RGB 数据，并支持普通 HDR 和高精度 HDR、曝光时间调节与多种滤波器。IP67 防护设计及宽温工作能力，适合物流拆码垛、AGV 避障、托盘识别、工业安全防护和动态抓取等工业现场。
RGBD一体感知：同步提供深度、红外、点云、IMU 和 RGB 数据，为三维视觉算法提供完整输入。
高速成像：标准模式最高 28 fps，高速模式最高 56 fps，满足运动目标识别与抓取需求。
强光适应：支持 HDR 与约 100 klux 环境光条件，增强复杂现场的成像稳定性。
边缘计算：内置 RK3588 处理平台，具备约 6 TOPS 算力，支持算法开放与本地部署。
适用于软包拆垛、罐口识别、托盘识别、客流统计、工业安全防护、动态抓取、物流拆码垛以及 AGV 和低速无人车避障。
| 产品系列 | BL-K322-I / K322-IS；K322C-I / K322C-IS；K322W-I / K322W-IS |
|---|---|
| 工作原理 | ToF（Time-of-Flight）深度相机 |
| 传感器 | Sony IMX570 |
| 激光器 | 940 nm VCSEL × 2 |
| 工作距离 | 0.2～10 m |
| 测距精度 | ±3 mm + 0.25% × depth |
| ToF 视场角 | 标准版 70°×50°；大视野版 103°×81° |
| RGB 视场角 | RGBD版 71°×58° |
| RGBD 视场角 | RGBD版 60°×50° |
| ToF 分辨率 | 640 × 480 |
| RGB 分辨率 | 1600 × 1200（RGBD版） |
| 帧率 | 标准模式最高 28 fps；高速模式最高 56 fps |
| 人眼安全 | Class 1 |
| HDR 功能 | 普通 HDR、高精度 HDR |
| 曝光时间 | 0～4000 μs 可调 |
| 滤波器 | 支持空间、时域、置信度、飞点等多种滤波设置 |
| 输出数据 | Depth、IR、PointCloud、IMU；RGBD版增加 RGB（YUV） |
| 供电 | DC 12～24 V，额定功率 15 W |
| 网络接口 | M12，8-pin，X-coded，female |
| 电源与 I/O 接口 | M8，8-pin，A-coded，female |
| 尺寸 | 108 × 39 × 60 mm |
| 重量 | 366 g |
| 工作温度 | -30℃～65℃ |
| 存储温度 | -40℃～85℃ |
| 防护等级 | IP67 |
| 系统支持 | Windows 10及以上 / Ubuntu 20.04及以上 / ROS |